Integración de las plataformas Android LabView Arduino: : para el control de motores de corriente directa

Abstract

Existen en la actualidad varias plataformas que se pueden integrar para la creación de un sistema ciber-físico, entre ellas, la plataforma de programación LabVIEW, la plataforma de desarrollo Arduino y el sistema operativo Android. La integración de estas tres poderosas herramientas permite realizar cálculos complejos para enviar instrucciones de manera analógica o digital hacia los efectores finales. Uno de los problemas recurrentes en la creación de sistemas ciber-físicos es la falta de sensores o La falta de herramientas para desarrollo de estos sistemas, es por ello que el use del sistema Android se propone en este trabajo ya que los dispositivos que utilizan este sistema son cada vez más comunes y de fácil acceso. Por otro lado es necesario incursionar en la integración de tecnologías de gran escala con la finalidad de reducir costos de desarrollo e implementación y con ello enfocarse en la solución de los problemas más que en las herramientas, un ejemplo claro es el diseño asistido por computadora, donde la herramienta ayuda al diseñador y los procesos internos son transparentes para este. Por ello se propone como objetivo general Integrar el sistema operativo Android con el sistema de desarrollo LabVIEW y este a su vez con La plataforma Arduino y probar el funcionamiento de dicha integración mediante la construcción de un sistema ciber-físico el cual emule el comportamiento de un automóvil utilizando los sensores de un Smartphone para controlar de manera concurrente dos motores de Corriente Directa (CD).