Una propuesta de control para helióstato en lazo cerrado

Abstract

El campo de pruebas de helióstatos (CPH) es un subproyecto que pertenece al proyecto del Laboratorio Nacional de Sistemas de Concentración Solar y Química Solar. El proyecto del CPH consiste en un conjunto de helióstatos desplegados sobre el terreno, una torre con cabina de experimentación y de una sala de control. La torre cuenta con un blanco Lambertiano para proyectar las imágenes producidas por los helióstatos. El modelo trabajado en esta investigación es el UNISON-MC-H1. Este prototipo de helióstato se controla mediante un sistema en lazo abierto; por los problemas conocidos en este método de control, se ha propuesto equipar al heliostato con un sistema de control en lazo cerrado, el cual consiste en el arranque del motor con un pulso, y se generan pulsos posteriores de accionamiento como una función de la posición del eje del motor y / o la velocidad mediante un componente de retroalimentación. Mediante un algoritmo se obtiene una tabla de valores de la posición solar, y se genera una secuencia de pasos para el motor de pasos. La serie de pasos se calcula por un contador A donde su valor es comparado, con los valores discretos de un sensor medidor de posición encoder por un contador B. La diferencia de estos contadores dirige al motor; esta estrategia de control fue validada en simulación. Mediante el uso de Lab View, se demostró que el helióstato es capaz de seguir las posiciones del Sol en lazo abierto acompañado de un error de seguimiento. Mediante un algoritmo que se ha desarrollado en esta investigación, se trabaja tal error para intentar disminuirlo; a través de simulación y pruebas en campo se logra concluir con un efecto positivo sobre la disminución del error que afecta la posición deseada del heliostato.