1. Repositorio UNISON
  2. Tesis
  3. Maestría
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dc.contributor.authorGALLEGOS MARIÑEZ, LUIS GABRIEL-
dc.creatorGALLEGOS MARIÑEZ, LUIS GABRIEL; 515303-
dc.date.issued2017-12-
dc.identifier.isbn1801886-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12984/7557-
dc.descriptionTesis de maestría en ciencias: física-
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta un problema de la robótica móvil, que es el encontrar un camino óptimo en tiempo real desde una posición inicial de un vehículo hasta un destino seleccionado. Se desarrollará un modelado dinámico mecánico y uno cinemático para el caso de un vehículo terrestre sobre ruedas. Se muestran algunos algoritmos necesarios para el guiado del vehículo terrestre en un entorno bidimensional con obstáculos estáticos formados por polígonos que el vehículo terrestre evitará tanto en simulación como experimentalmente.-
dc.description.sponsorshipUniversidad de Sonora. División de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Investigación en Física. Programa de Posgrado en Ciencias (Física), 2017.-
dc.formatAcrobat PDF-
dc.languageEspañol-
dc.language.isospa-
dc.publisherGALLEGOS MARIÑEZ, LUIS GABRIEL-
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0-
dc.subject.classificationINTELIGENCIA ARTIFICIAL-
dc.subject.lccTJ211.35 .G34-
dc.subject.lcshRobots-
dc.titleModelado, generación de ruta y control de un vehículo terrestre tipo diferencial-
dc.typeTesis de maestría-
dc.contributor.directorGARCIA DELGADO, LUIS ARTURO; 209503-
dc.degree.departmentDivisión de Ciencias Exactas y Naturales-
dc.degree.disciplineCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA-
dc.degree.grantorUniversidad de Sonora. Campus Hermosillo-
dc.degree.levelMaestria-
dc.degree.nameMAESTRÍA EN CIENCIAS: FÍSICA-
dc.identificator120304-
dc.type.ctimasterThesis-
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