Diseño, modelado y control de plataforma experimental bi-rotor con características VTOL

ARIZAGA LEON, JORGE MANUEL

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/20.500.12984/7536

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	ARIZAGA LEON, JORGE MANUEL	-
dc.creator	ARIZAGA LEON, JORGE MANUEL;-AILJ901214HSRRNR04	-
dc.date.issued	2018-01	-
dc.identifier.isbn	1920857	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12984/7536	-
dc.description	Tesis de maestría en ciencias en electrónica	-
dc.description.abstract	El siguiente texto expone una propuesta de diseño estructural, modelado matemático y control de una plataforma experimental bi-rotor, la cual se utilizará para investigación en cursos de control a nivel superior. Dicha plataforma se define como un sistema con características de despegue y aterrizaje vertical. Dicho sistema está conformado por un par de rotores (motor-hélice), una computadora central, batería y un diseño mecánicamente restringido; elementos que harán posible controlar la elevación, y los ángulos de alabeo y guiñada en el estudio y aplicación de controladores para Vehículos Aéreos No Tripulados.	-
dc.description.sponsorship	Universidad de Sonora. División de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de investigación en física, 2018.	-
dc.format	Acrobat PDF	-
dc.language	Español	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	ARIZAGA LEON, JORGE MANUEL	-
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	-
dc.subject.classification	DISEÑO DE MAQUINAS	-
dc.subject.lcc	TL685.35 .A75	-
dc.subject.lcsh	Aviones teledirigidos	-
dc.title	Diseño, modelado y control de plataforma experimental bi-rotor con características VTOL	-
dc.type	Tesis de maestría	-
dc.contributor.director	NORIEGA LUNA, JOSE RAFAEL BENITO; 120711\|\|GARCIA DELGADO, LUIS ARTURO; 209503	-
dc.degree.department	División de Ciencias Exactas y Naturales	-
dc.degree.discipline	CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA	-
dc.degree.grantor	Universidad de Sonora. Campus Hermosillo	-
dc.degree.level	Maestria	-
dc.degree.name	MAESTRÍA EN CIENCIAS EN ELECTRÓNICA	-
dc.identificator	331315	-
dc.type.cti	masterThesis	-
Appears in Collections:	Maestría