Diseño, modelado y control de plataforma experimental bi-rotor con características VTOL

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Título :	Diseño, modelado y control de plataforma experimental bi-rotor con características VTOL
Autor :	ARIZAGA LEON, JORGE MANUEL NORIEGA LUNA, JOSE RAFAEL BENITO; 120711\|\|GARCIA DELGADO, LUIS ARTURO; 209503
Fecha de publicación :	ene-2018
Editorial :	ARIZAGA LEON, JORGE MANUEL
Resumen :	El siguiente texto expone una propuesta de diseño estructural, modelado matemático y control de una plataforma experimental bi-rotor, la cual se utilizará para investigación en cursos de control a nivel superior. Dicha plataforma se define como un sistema con características de despegue y aterrizaje vertical. Dicho sistema está conformado por un par de rotores (motor-hélice), una computadora central, batería y un diseño mecánicamente restringido; elementos que harán posible controlar la elevación, y los ángulos de alabeo y guiñada en el estudio y aplicación de controladores para Vehículos Aéreos No Tripulados.
Descripción :	Tesis de maestría en ciencias en electrónica
URI :	http://hdl.handle.net/20.500.12984/7536
ISBN :	1920857
Aparece en las colecciones:	Maestría