Control digital de un levitador magnético

Abstract

En el sistema de levitación que aquí se presenta, disponemos de un detector óptico de posición que constantemente monitorea la posición de la esfera respecto al extremo inferior del solenoide. Con esta información alimentamos a un circuito microcontrolador que calcula el factor de corrección necesario para equilibrar la fuerza magnética y de gravedad. Con los valores obtenidos se genera un voltaje que activa a su vez a un circuito de potencia que maneja la corriente del solenoide aumentándola o disminuyéndola según sea el caso. Aunque no es indispensable el microcontrolador para esta tarea, se optó por un sistema digital con el fin de darle versatilidad y minimizar el número de componentes del levitador sin aumentar su costo. Cabe mencionar que nuestro sistema únicamente considera fuerzas del tipo atractivas ya que, aunque podemos invertir el sentido de la corriente en el solenoide, la fuerza resultante que actúa sobre la esfera será siempre atractiva.