Sistema de adquisición de datos de una CCD para un procesador de señales digitales

Abstract

La medición de contomos o figuras en tres dimensiones, es muy utilizada en el reconocimiento de rostros, en la industria para verificaci6n de calidad de materiales, visión robótica, entre otras aplicaciones. A esta medición se le conoce como Perfilometria (Profilometry). Existen varios procesos para la reconstrucción de imágenes en tercera dimensión como métodos ópticos. Un método muy comúnmente utilizado es el que se llevan a cabo por medio de procesamiento de señales o de imágenes utilizando cámaras de CCD. Un método para la reconstrucción de imágenes en tres dimensiones es la "Perfilometria por Transformada de Fourier" o FTP (Fourier-Transform Profilometry) empleando la técnica de "Contornos de Moire", la cual, al proyectarse un patrón de franjas de luz sobre un objeto, analiza las deformaciones de las franjas siendo la información o los datos que se deben de procesar para llevar a cabo la reconstrucción. Para llevar a cabo el procesamiento de imágenes se utiliza comúnmente una computadora personal con una interfaz (Framegrabber) para una cámara digital. La desventaja de utilizar una computadora de uso general es que el sistema operativo utiliza capacidad de computo en otras tareas prolongando así el tiempo necesario para el procesamiento de las imágenes e imposibilitando su procesamiento en tiempo real. La propuesta del proyecto 44071-A de CONACYT, donde se incluye este trabajo de tesis es desarrollar un sistema que lleve a cabo la reconstrucción de un objeto en tres dimensiones empleando sistema de co-procesamiento independiente de una computadora. Para ello se emplearán dispositivos como DSPs (Digital Signal Processors) y un FPGAs (Field Programmable Gate Array). El propósito de esta tesis es desarrollar una interfaz 0 sistema de adquisición de datos entre una cámara CCD (Charge Coupled Device) DALSA CA-08 y el DSP TMS320C6711 mediante el control de una memoria FIFO (First In First Out).