Control de motores de corriente directa por medio de Zigbee

Abstract

La controlar de diversos parámetros en los motores de corriente directa (DC) como el sentido de giro, arranque y paro, el freno, y la velocidad son habilidades de gran importancia en los proyectos ingenieriles de la actualidad ya que al poder manipular a conveniencia dichos parámetros es posible realizar un gran número de usos y aplicaciones industriales para cumplir con diversas tareas. Conocer como manipular estos motores es de gran utilidad ya que son de los principales actuadores en la industria. Durante el desarrollo del proyecto de tesis se demostró que la implementación de las redes de comunicaciones inalámbricas son opciones viables para el control de dispositivos a distancia, que para este caso dichos dispositivos utilizados fueron motores de corriente directa. Al utilizar estos sistemas inalámbricos se hace más sencillo el desarrollo de una infraestructura de comunicación en los proyectos, además genera un menor costo con respecto a un sistema alámbrico, un sencillo control de información y también facilita la detección errores al momento de algún problema en la comunicación. La selección del protocolo de comunicación es paso muy importante en el proyecto, si se llegará a elegir un protocolo inadecuado podría funcionar tal vez, pero también podría traer diversos problemas y complicaciones; un claro ejemplo de esto es una mala transferencia de datos y por otra parte se podría contar con rangos de comunicación excesivos de lo necesario con lo cual solo se generaría un mayor gasto económico innecesario. El protocolo de comunicaciones ZigBee es un buen estándar de comunicación para el proyecto llevado acabo a la maximización de la vida útil de sus baterías, a su bajo costo de adquisición y a su amplio rango de comunicación. Con este protocolo es posible controlar los motores de corriente directa (DC) con los rangos de distancia requeridos para el proyecto y es ideal para las conexiones de punto a punto la cual es utilizada para los fines del proyecto. En tanto al desarrollo del sistema de control de los dispositivos con la plataforma Arduino se facilita el proceso ya que este está diseñado de tal manera que cualquier persona pueda aprender a utilizarlo con facilidad y también familiarizarse rápidamente con el lenguaje y el entorno de programación con el que cuenta. Arduino es muy utilizado en proyectos de esta índole dado que es un software libre con lo cual se tiene una adquisición gratuita y sencilla para todos los usuarios. Utilizando la tarjeta XBee Shields es posible comunicar de una manera sencilla y eficiente dos o más dispositivos a distancia, esta tarjeta es la parte intermedia entre la conexión de Arduino con los módulos XBee. Combinar las tecnologías inalámbricas con el control de actuadores abre una nueva posibilidad para el desarrollo de proyectos más complejos en la facultad de ingeniería Mecatrónica en la Universidad de Sonora.