Optimización de parámetros de un brazo articulado para la medición de coordenadas en una industria de máquina herramienta

Abstract

La necesidad de verificación y certificación de los procesos de fabricación de las empresas ha aumentado considerablemente en el sector industrial, debido a la importancia de asegurar la calidad y el cumplimiento de las tolerancias de las características físicas establecidas en el diseño de los productos. Para verificar el cumplimiento de esas tolerancias, las industrias han optado por utilizar sistemas de medición por coordenadas portátiles como los Brazos Articulados de Medición por Coordenadas (BAMC), debido a su alta portabilidad y flexibilidad para realizar mediciones de geometrías complejas, además de su bajo costo en comparación con las Máquinas de Medir por Coordenadas (MMC) tradicionales. En este trabajo se realizaron procedimientos de verificación y evaluaciones para identificar si las variaciones de medición realizadas por un BAMC, marca Faro Platinum de 7 grados de libertad, se encuentran dentro de los márgenes de error establecidos por el fabricante del brazo. Así mismo se realizó una optimización de los parámetros cinemáticos del brazo de medición. También se expone la creación y desarrollo de una interface realizada en la plataforma de Matlab, misma que permite capturar los datos de las coordenadas de medición para realizar la verificación, cálculo del error volumétrico del brazo y posteriormente llevar a cabo la optimización de los parámetros cinemáticos de un BAMC. Este proyecto se desarrolla para la empresa NORTECH TECHNOLOGIES, la cual produce piezas de un accesorio automotriz para sus clientes. La empresa requiere llevar a cabo certificaciones de sus piezas las cuales, debido a su geometría y tolerancias requeridas, no se pueden medir con instrumentos de medición convencionales como los son: el calibrador vernier, micrómetro, indicador de altura, entre otros.