Diseño, modelado y control de plataforma experimental bi-rotor con características VTOL

Abstract

El siguiente texto expone una propuesta de diseño estructural, modelado matemático y control de una plataforma experimental bi-rotor, la cual se utilizará para investigación en cursos de control a nivel superior. Dicha plataforma se define como un sistema con características de despegue y aterrizaje vertical. Dicho sistema está conformado por un par de rotores (motor-hélice), una computadora central, batería y un diseño mecánicamente restringido; elementos que harán posible controlar la elevación, y los ángulos de alabeo y guiñada en el estudio y aplicación de controladores para Vehículos Aéreos No Tripulados.